Primero debes copiar la URL del video en YouTube al que le quieres extraer el audio.
Ahora debes entrar a la página: http://www.vidtomp3.com y pegar esa URL en el cuadro donde dice "Enter Video url below to convert into MP3".
Ahora debes elegir la calidad "Standar Quality" (calidad estándar) o "Hight Quality" (calidad alta) y hacer clic en el botón "Download" de al lado.
Debes esperar unos minutos a que la página haga todo el proceso de conversión.
Una vez que la página termino debes hacer clic en el enlace que dice "Click here to get your Download link".
Y por último debes hacer clic en el botón "Download MP3". Una vez hecho esto comenzará a descargar el MP3 a tu ordenador.