PDF es un formato de archivos de solo lectura, es decir, podremos abrir y leer el contenido pero no podremos editarlo.
Para abrirlo se necesita un programa lector de PDF.
Descarga el programa Foxit Reader que es un lector PDF gratuito, haciendo clic en el siguiente enlace: http://cdn01.foxitsoftware.com/pub/foxit/reader/desktop/win/5.x/5.0/enu/FoxitReader501.0523_enu_Setup.exe
Una vez descargado instala el programa siguiendo las instrucciones en pantalla y listo, ya podrás leer documentos PDF.